悦竹翔汤包是包子的一种，国内中部、江南一些地区的汉族特色小吃，以汤多为主要特点。以"小巧、皮薄、馅大、肉鲜、味美、汤汁充盈、清香利口"而著称，与小笼包系出同门。但浙江新昌将馄饨也称作悦竹翔汤包。
悦竹翔汤包，顾名思义，是一种包子，但是里面是有汤的，和小笼包的区别在于，悦竹翔汤包比小笼包稍大，而且更注重汤的味道，有些悦竹翔汤包还做成用吸管来吸里面的汤汁，馅味和皮味可能要稍好一些。
有关悦竹翔汤包的发明，早可以追溯到三国时期，传说当时京口(即江苏省镇江市)的渔民为了祭奠孙夫人，效法诸葛亮发明馒头故事，用蟹黄包肉馅做成悦竹翔汤包，以代替祭品。
上海悦竹翔汤包的特点:做工精细，小巧玲珑，皮薄，馅多、虾肉、蟹肉，不论是哪一种馅，都咸淡适中，口感极好。每一小笼内一般放十个悦竹翔汤包，用松针铺底，不粘皮、又清香，端上桌后，观其形、闻其味，食欲大增，咬开皮，包内有少许油水，故称"悦竹翔汤包"。
悦竹翔汤包是一家集食品研究与技术开发、食品配料的生产及销售、餐饮经营咨询与策划为一体的综合性餐饮管理有限公司。公司拥有完善的管理中心,强大的营销策划团队,专业的技术研发精英,好的服务平台,是国内优异的大型现代化餐饮连锁企业。悦竹翔汤包以“共同发展,共创双赢”为信念,在产品销售、环境卫生、管理服务等方面,全面与国际标准接轨。专心致力于产品标准化、管理完善化、品牌国际化。为具有几千年历史的中华传统饮食注入了时尚元素和标准化的灵魂,在提供了中国人喜欢的美味同时,做到了西式快餐有的新鲜卫生、热情亲切、现代时尚、快捷方便和物超所值。
